如何確保繞線(xiàn)機(jī)廠(chǎng)家的產(chǎn)品系統(tǒng)的機(jī)械精度

全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)廠(chǎng)家在設(shè)計(jì)全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)的時(shí)候?yàn)榱诉m應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，所以在全自動(dòng)機(jī)種中一般都采用的是多頭聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，這樣就實(shí)現(xiàn)了基本的高效率和高產(chǎn)量的要求，而且國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠(chǎng)家大多都是參照了臺(tái)灣等地的進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計(jì)，采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，再配合機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行附件來(lái)完成自動(dòng)排線(xiàn)、自動(dòng)纏腳、自動(dòng)剪線(xiàn)、自動(dòng)裝卸骨架等功能，這種設(shè)計(jì)的機(jī)型不僅生產(chǎn)效率很高，而且還大大的降低了對(duì)人工的依賴(lài)，一個(gè)操作員工可以同時(shí)照看幾臺(tái)這樣的設(shè)備，不像以前要一個(gè)工人對(duì)著一個(gè)機(jī)器操作，而且這樣生產(chǎn)的品質(zhì)也會(huì)相比較穩(wěn)定一些，所以它非常的適合那些產(chǎn)量要求高的加工場(chǎng)合，因?yàn)楦叩墓ぷ餍?，加上質(zhì)量的包裝，可以很大程度上的增加產(chǎn)量。

為了確保全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)廠(chǎng)家的全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械精度，需要強(qiáng)調(diào)的是，先要保證固定座與夾持機(jī)構(gòu)，尾座與尾座夾持機(jī)構(gòu)的同軸度，在滿(mǎn)足這兩個(gè)前提下要求前后兩個(gè)固定座的同軸度。在理想情況下要求二者的軸線(xiàn)應(yīng)該重合。夾持機(jī)構(gòu)在夾持芯桿時(shí)不允許在繞制時(shí)出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)要求夾持機(jī)構(gòu)不能對(duì)芯桿的夾持力過(guò)大造成芯桿的損壞。

對(duì)于滾珠絲杠要求與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與之連接時(shí)的聯(lián)軸器采用硬連接，這樣能夠盡可能減小絲杠在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭動(dòng)誤差，同時(shí)水平運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)也需要高精度的導(dǎo)軌來(lái)支撐，保證絲杠實(shí)現(xiàn)平滑的水平傳動(dòng)，而不出現(xiàn)大的跳動(dòng)，這就要求導(dǎo)軌的平行度，導(dǎo)軌間距，以及安裝導(dǎo)軌的面的水平度都必須要是比較的高要求。所以一般安裝面都要求進(jìn)行刮研處理。導(dǎo)軌的滑動(dòng)靜摩擦力越小越好。

在全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)廠(chǎng)家的繞線(xiàn)機(jī)系統(tǒng)中，收線(xiàn)主軸和放線(xiàn)軸均選用異步電機(jī)。該系統(tǒng)由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機(jī)交互觸摸屏模塊等組成。在系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)，收線(xiàn)主軸利用矢量控制進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行，其控制過(guò)程包含2個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，一個(gè)是編碼器和電機(jī)主軸直接相連，與變頻器構(gòu)成閉環(huán)的矢量控制；一個(gè)是與齒輪減速之后的線(xiàn)盤(pán)軸直接相連，保證計(jì)數(shù)匝數(shù)精確無(wú)誤。

放線(xiàn)電機(jī)利用PID和bang-bang結(jié)合的方式，根據(jù)配重模塊的位置與收線(xiàn)電機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的速度匹配，與氣缸匹配相比，該種匹配方式擴(kuò)大了系統(tǒng)允許調(diào)整的誤差范圍，士曾加了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行域度。而系統(tǒng)的排線(xiàn)系統(tǒng)利用伺服控制器以保證排線(xiàn)的精密程度。為了方便上下線(xiàn)輪，系統(tǒng)在收線(xiàn)部分和放線(xiàn)部分分別增加了料卷的自動(dòng)提升功能。為了保證系統(tǒng)運(yùn)行中的安全性，增加了排線(xiàn)的左右限位、放線(xiàn)和收線(xiàn)架的上下限位、排線(xiàn)架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。